如今市場對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求比較高的同時(shí)，對(duì)產(chǎn)品的包裝及發(fā)貨速度要求也越來越高。為了讓包裝發(fā)貨環(huán)節(jié)，智能化，高效化，標(biāo)準(zhǔn)化，越來越多的生產(chǎn)加工企業(yè)引進(jìn)包裝線碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)這些自動(dòng)化碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。我們可以再來看看碼垛機(jī)的工作原理，它是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

一、常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

1.夾抓式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋

該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

2.夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛。

3.真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物。

該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

4.混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。

組合式手爪是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。

二、待碼輸送機(jī)：與機(jī)械手爪配套，方便抓取

三、其他傳送帶：便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對(duì)接。

碼垛機(jī)器人特點(diǎn)

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。