碼垛機(jī)的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)，還有適應(yīng)性和活動(dòng)能力較強(qiáng)的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)等等，但是操作碼垛機(jī)的時(shí)候要掌握好方法，首先要對(duì)設(shè)備的性能以及結(jié)構(gòu)充分熟悉，且在運(yùn)行之前要預(yù)熱，并根據(jù)要求操作，下面詳細(xì)介紹。

一、碼垛機(jī)的分類

1、直角坐標(biāo)碼垛機(jī)：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)。

3、平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)：平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過(guò)兩條直線軸通過(guò)復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o(wú)需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

4、直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。

二、碼垛機(jī)的正確操作方法

1、第一，安裝構(gòu)件時(shí)要嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)。為了防止出現(xiàn)卷帶松散的情況，在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開(kāi)來(lái)，在放入帶盤(pán)固定是后再進(jìn)行拆除。

2、第二，預(yù)熱設(shè)備，裝帶及穿帶操作完成之后，打開(kāi)打包機(jī)前面板上的電源開(kāi)關(guān)，幾秒預(yù)熱后，燙頭溫度達(dá)到工作要求，即可開(kāi)始打包工作。

3、第三，溫度調(diào)節(jié)按鈕的熟知。打包機(jī)的打包溫度不足要調(diào)整“溫度控制器”，右旋可以使?fàn)C頭的溫度升高，左旋可以使溫度降低。

4、第四，捆扎頻率的控制。按照需要打包的物體大小來(lái)調(diào)整前面板上的“送帶長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器”。每格表示送帶時(shí)間，以秒為單位。不要將其置于0，會(huì)導(dǎo)致送不出帶子。

5、第五，必要時(shí)可以手動(dòng)進(jìn)行操作，在打包的時(shí)候，出現(xiàn)打包帶送出長(zhǎng)度不足，可以按“手動(dòng)出帶”按鈕來(lái)任意送帶。

6、另外，自動(dòng)碼垛機(jī)為了安全起見(jiàn)，也設(shè)置了緊急自動(dòng)停止裝置，當(dāng)然也是可以控制停止的時(shí)間，因?yàn)樵O(shè)備運(yùn)行時(shí)難免會(huì)有突發(fā)狀況出現(xiàn)，所以，安全性很重要。